关节臂式坐标测量机是一种新型的非正交坐标测量机。它以角度基准取代长度基准，将若干杆件和一个测头通过旋转关节串联连接，一端固定，另一端（测头）在空间自由运动，构成一个球形测量空间。与正交式坐标测量机相比，关节臂式坐标测量机具有结构简单、体积小、量程大、便于现场使用等优点，它主要应用于CAD/CAM中三维模型表面数字化和现场大型零部件尺寸检测等领域，具有宽广的应用前景。目前，我国还没有生产这种测量机，国外生产的测量机也存在精度低的问题，测量精度普遍在几十微米范围。